Rudersberg liegt am westlichen Rand des Welzheimer Waldes im Wieslauftal in 270 bis 536 Meter Höhe zwischen Schorndorf und Backnang. Die Gemeinde setzt sich aus zwölf Teilorten zusammen: Rudersberg mit Königsbronnhof und Seelach, Oberndorf, Klaffenbach, Mannenberg, Zumhof, Asperglen, Krehwinkel, Necklinsberg, Steinenberg, Schlechtbach, Michelau, Lindental.
Im Zuge der Gemeindereform in Baden-Württemberg wurde aus den bis dahin selbständigen Gemeinden Asperglen, Rudersberg, Schlechtbach und Steinenberg die neue Gesamtgemeinde Rudersberg gebildet. Rudersberg unterhält seit 1991 partnerschaftliche Beziehungen zur Stadt Ranis in Thüringen.
Rudersberg-Nord ist die Endhaltestelle der Wieslauftalbahn nach Schorndorf, die während der Hauptverkehrszeiten im Halb-Stunden-Takt verkehrt. Ein darauf abgestimmtes Buszubringungkonzept versorgt die nicht an der Bahnlinie liegenden Ortsteile.
Die Verbindung zum überregionalen Straßennetz, B 14 in Backnang, B 29 in Schorndorf und A 81 in Mundelsheim, wird durch Landesstraßen hergestellt. Geschichte Erstmals wurde Rudersberg im Jahre 1245 urkundlich erwähnt, als Papst Innozenz IV dem Stift zu Backnang seinen Güter zu Rudersberg bestätigte.Jedoch reicht die Entstehung der in der heutigen Gemeinde vereinigten Ortschaften weiter zurück. Auf eine Gründung in der hochmittelalterlichen Rodezeit lassen die Namen der Orte mit den typischen Endungen wie Berg - Bach um das 9. Jahrhundert schließen.
Die in Süddeutschland nahezu einzigartige Aufteilung herrschaftliche und kirchlicher Organisationsformen, ist besonders erwähnenswert. So verlief nicht nur die "Stammesgrenze" zwischen Franken und Schwaben durch das heutige Gemeindegebiet, sondern auch die Grenzen der Bistümer Speyer, Konstanz und Augsburg. Aus der Oberamtsbeschreibung des Jahres 1845 ist über Schlechtbach zu entnehmen, dass ein Heinricus dictus Hezze im Jahr 1298 um seiner "Seelen heil Willen" einen Teil des Hofes bei der Burg, welche allgemein "Minneslechbach" heißt, dem Kloster Adelberg übergeben hat.
In einer Urkunde aus dem Jahr 1181 taucht aber schon früher der Name "Diepoldus de Slechbach" auf, der im Gefolge des Kaisers Friedrich des I. von Hohenstaufen stand. Aus dem Jahre 1234, stammt die älteste bekannte Urkunde über Steinenberg. Die Pfarrei "Stainenberg" wurde nach dieser Urkunde durch den Bischof Siboto von Augsburg dem Kloster Adelberg einverleibt. Erwähnenswert aus der Geschichte Asperglens ist, dass im Jahr 1411 ein Georg von Urbach Güter in Asperglen und Krehwinkel, die zur Lehenschaft Geradstetten gehörten, von Graf Eberhard von Württemberg übereignet erhielt, wofür er ein Drittel von Oberurbach zu Lehen gab und unter anderem Güter in Asperglen an das Kloster Adelberg verkaufte.
In der 1995 erschienenen Ortschronik "Rudersberg kann Wer Näheres über die geschichtliche Entwicklung der Gemeinde wissen möchte, das mittlere Wieslauftal und seine Ortschaften - nachlesen. Diese Ortschronik kann mittels Bestellformular bei der Gemeindeverwaltung Rudersberg angefordert werden. Über eine Eigenwasserversorgung von ca 50 % verfügt Rudersberg.Vom Zweckverband für Landeswasserversorgung wird das Fremdwasser bezogen, das über den Zweckverband Wasserversorgung Berglen-Wieslauf auf die Mitgliedsgemeinden verteilt wird.
Die Gemeinde hat im Bereich der Abwasserentsorgung in der Zeit von 1995 bis zum Jahr 2001 eine zentrale Klärkonzeption verwirklicht. Sämtliche in der Gemeinde Rudersberg und in den Teilorten Kallenberg und Lutzenberg der Gemeinde Althütte anfallenden Abwässer werden in der Kläranlage Wieslauftal mit Fertigstellung des zentralen Klärkonzepts dezentral gereinigt. Die Stadt Ranis in Thüringen und die Gemeinde Rudersberg in Baden-Württemberg , haben geleitet von dem gemeinsamen Willen, die in Freiheit erfolgte Wiedervereinigung Deutschlands zu festigen, am 22. Juni 1991 vereinbart, partnerschaftliche Beziehungen aufzunehmen und diese zu pflegen.
Seinerzeit fand die Partnerschaftsfeier in der Turn- und Festhalle in Rudersberg-Schlechtbach statt und am 23. Juni 2001 wurde auf der Burg Ranis das 10jährige Bestehen der Partnerschaft begangen. Ranis ist mit derzeit rund 1.994 Einwohnern eine bemerkenswerte ostthüringische Kleinstadt mitten im "grünen Herzen Deutschlands". Besonders ihre Burg und die Altstadt sind neben der reizvollen Landschaft des Saale-Orla-Kreises, in die Ranis eingebettet liegt, sehr sehenswert. Majestätisch überragt die Burg Ranis den historischen, vom 2. Weltkrieg im großen und ganzen verschont gebliebenen Altstadtkern und hat eine seit nahezu 1000 Jahren belegte Geschichte. Die Burg wurde erstmals im Jahre 1084 urkundlich erwähnt. Damals belehnte Kaiser Heinrich IV Wiprecht von Groitzsch den späteren Markgrafen von Meißen und der Oberlausitz mit dem "Castrum Ranis". Ranis hat nach dem Fall der Mauer eine sehr dynamische und positive Entwicklung genommen. Es lohnt sich sehr, Ranis und zahlreiche weitere Ausflugsziele und Sehenswürdigkeiten in der Umgebung zu besichtigen. Der Welzheimer Wald ist ein bis 585 m ü. NN hoher Bergrücken im Rems-Murr-Kreis und im Ostalbkreis in Baden-Württemberg.
Zugleich ist der Welzheimer Wald eine von fünf Waldregionen des Naturparks Schwäbisch-Fränkischer Wald, der den Westteil des Schwäbisch-Fränkischen Walds darstellt. Namensgeber ist die Stadt Welzheim im Zentrum des Waldgebiets. Der Welzheimer Wald liegt knapp 38 km ostnordöstlich von Stuttgart bzw. etwa 45 km südöstlich von Heilbronn zwischen dem Murrhardter Wald im Norden, der Frickenhofer Höhe im Ostnordosten, dem Albuch im Südosten, dem Schurwald im Südwesten und den Berglen mit der Buocher Höhe im Westen.
Er befindet sich rund um Welzheim und Alfdorf etwa zwischen Kaisersbach im Norden, Gschwend im Nordosten, Spraitbach und Durlangen im Osten, Mutlangen und Schwäbisch Gmünd im Südosten, Lorch im Süden, Plüderhausen, Urbach und Schorndorf im Südwesten, Berglen im Westen sowie Rudersberg und Althütte im Nordwesten. Zu den meist nur wenig über die Umgebung aufragenden Erhebungen des Welzheimer Walds gehören (Höhe in Meter über NN):
Zu den Fließgewässern im und am Welzheimer Wald gehören Lein (Kocher-Zufluss), Rems (Neckar-Zufluss), Rot (Lein-Zufluss) und Wieslauf (Rems-Zufluss). Zu seinen Stillgewässern zählen Ebnisee, Aichstruter Stausee, Hagerwaldsee, Hüttenbühlsee und Leinecksee, die insbesondere im Sommer gern besuchte Ziele sind.
Durch den Welzheimer Wald führte der Obergermanisch-Raetische Limes aus Richtung Aalen im Osten, über Murrhardt und Mainhardt bis zum Gleichener See nördlich weiterverlaufend. 1816 veröffentlichte Justinus Kerner im „Morgenblatt“ eine kurze Beschreibung des Gebiets. Der Welzheimer Wald besitzt außer der Holzverarbeitung kaum Industrie. Die größte Bedeutung besitzt die Region als Naherholungsgebiet. Südlich von Kaisersbach bzw. nordnordöstlich von Welzheim liegt der Vergnügungspark Schwabenpark, bei Welzheim befindet sich am ehemaligen Limes ein archäologischer Park (Ostkastell). Im Winter ist im Welzheimer Wald teilweise Wintersport möglich.
Die verkehrliche Anbindung durch Landesstraßen ist gut. Die Bundesstraße 298 tangiert die Region. Die einzige Eisenbahnlinie, die Wieslauftalbahn, wurde im Abschnitt bis Welzheim 1980 (Personenverkehr) bzw. 1988 (Güterverkehr) eingestellt. Die Wieslauf ist ein rechter Nebenfluss der Rems in Baden-Württemberg. Ihre Länge beträgt etwa 23 km, ihr ungefähr 78 km² großes Einzugsgebiet, das im östlichen Teil des Rems-Murr-Kreises liegt, wird begrenzt von dem der Murr im Norden und Westen und der Lein im Osten.
Die Wieslauf entspringt 2 km westlich von Kaisersbach im Welzheimer Wald auf etwa 520 Metern über NN. Nach kurzem Lauf wird sie im Ebnisee aufgestaut. Von dort fließt sie in einem Waldgebiet nach Süden. An der Laufenmühle (ehemalige Haltestelle der Wieslauftalbahn) ändert sie ihre Richtung nach Westen und durchquert ein tief eingegrabenes, teilweise unzugängliches Tal, bis sie bei Klaffenbach den Wald verlässt.
In diesem Bereich liegen die Schichtgrenzen von Unterem Stubensandstein, Obere Bunte Mergel und Untere Bunte Mergel, welche die Wieslauf in mehreren Wasserfällen überwindet. Ab Rudersberg führt ihr Lauf wieder nach Süden, nun in einem weit offenen Tal. In Schorndorf, auf 250 Metern über NN, mündet sie in die Rems.
Im 18. Jahrhundert und der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurde auf der Wieslauf Holz geflößt. Dieses diente der Versorgung von Stuttgart und Ludwigsburg mit Brennholz. 1746 sind die ersten Scheiter vom Ebnisee hinuntergeflößt zur Rems geflößt worden und von dort weiter die Rems hinab. Geflößt wurde ungefähr 1,20 m langes Scheiterholz (Brennholz).
Diese hat man unterhalb des jetzigen Dammes an einer Einwurfstelle (der Riese) in die Wieslauf hineingeworfen. Danach wurde der Schieber geöffnet und mit der Wasserkraft wurde das Scheiterholz hinunter nach Schorndorf, dann in die Rems geflößt. Etwa alle 50 Meter waren sogenannte Stiefelknechte postiert. Stiefelknechte waren Personen mit hohen Stiefeln.
Mit langen Stangen sorgten sie dafür, dass die Hölzer in Bewegung blieben und hinunter drifteten. Die Stiefelknechte hatten noch eine andere Aufgabe. Sie mussten dafür sorgen, dass nicht ständig Holz gestohlen wurde. Scheiterholzdiebstahl gehörte damals zu einer der aktuellsten Kriminalitätsformen. Auf der Wieslauf gab es gab keine Langholzflößerei, so wie sie heute zum Beispiel von einer Floßfahrt auf der Isar bekannt ist.
Mit der Inbetriebnahme der Remstalbahn endet die Geschichte Flößerei auf der Wieslauf 1861 und auf der Rems 1862. Die Floßstraße Wasser wurde nicht mehr gebraucht. Der Transport des Holzes erfolgte jetzt auf Karren nach Schorndorf und von dort weiter mit der Eisenbahn nach Stuttgart und Ludwigsburg. Im unteren Bereich, bis zur Haltestelle Rudersberg-Nord, wird das Tal durch die Wieslauftalbahn erschlossen. Der Wieslauftal-Radweg führt von Schorndorf bis zum Ebnisee hinauf.
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